仓储物流技术的发展趋势思维导图

仓储物流中的柔性化技术，如AGV、kiva、四向穿梭车、子母车、3D组盘技术等

未来还有可能是可行走的机器人、无人机等。有些是高度柔性化的

有些则是半柔性化（与完全柔性涉及的指标存在差距，如路线不能随意调整等）的

其主要特点表现在：（1）其路径是非固定的；（2）设备数量是可增减的；（3）设备用途是多方面的

以AGV为例，最早的AGV系统仅用于物料搬运，然而今天的AGV（包括kiva）

可以用于搬运、输送、储存、拣选等多个方面。未来，AGV大面积取代叉车和输送机的可能性很高

以周转箱和托盘为载具的“单元”，将在整个供应链体系中保持一致的形态，完成快速对接

大幅度提升仓储物流效率。载具的共用体系的建立只是迟早之事。

货到人拣选（未来可能是货到机器人拣选）技术在近几年受到广泛重视并快速发展

但还远没有达到普及的水平。这一技术以巨大的优越性，将会在拆零拣选（不仅限于拆零拣选）环节发挥巨大的作用

尤其以多种形式的穿梭车和kiva为代表的存取技术取得了突飞猛进的进步

kiva机器人已经被认为是拣选系统中使用最广泛的自动化技术之一，成为引领世界物流技术发展的潮流

穿梭车技术，包括多层穿梭车和四向穿梭车等多种形式，也是近年来发展最迅速的技术之一

其在大型配送中心，尤其在电子商务配送中心，将起到关键作用

自然导航技术广泛应用在自动驾驶技术上，是一种比激光导航更加优越的导航技术

kiva在电商等众多类型的仓储物流系统中都有应用

但kiva基本采用二维码+磁条导航技术，这是一种成本相对较低的导航技术，缺点是柔性较差

自然导航技术完全克服了过去那种需要预定义系统和环境的思路，可以模拟汽车在一段陌生的公路上行走

当然，由于仓库是一个封闭系统，比起公路来要规范许多，因此，自动导航的难度相对降低很多。

3D识别技术之所以重要，主要在于它解决了空间定位问题，使得自动拣选、自动码垛与拆垛、自动装车与卸车变得可能

可以预见，3D技术的全面应用，将对仓储物流技术产生革命性的影响

如AS/RS系统，除了高度、速度等将有重大突破外，立体库的规模将会越来越大

此外，库前区的技术革命也会有重大变化，比如AGV将取代叉车作业和输送机作业就会是一次设计理念上的大突破

未来的AS/RS系统将会变得更加柔性化，系统也会更加简单。

Miniload技术将会有更大的市场，随着拆零业务比例的上升

以箱为单位的作业系统会更加受到重视，穿梭车也是如此。

随着AGV技术的不断成熟，叉车改造为自动叉车具有巨大的市场空间。

随着冷链市场的需求增大，适合于-18°C甚至更低环境的自动化系统需求会越来越大

而这一方面的技术目前还非常短缺

此外，高速分拣系统、自动包装系统等都将获得更大的发展。

各式各样的机器人参与物流作业的各个环节，将引发一场物流作业的革命

如双足机器人在物流各环节的应用，将对当前难以处理的厢式货车的装卸作业发挥意想不到的作用

未来几十年中，将是AI从概念全面走向实用的时期

智能物流的一个显著特征就是AI的全面应用。对于AI技术对于社会和物流技术的巨大推动作用

可能所有的想象和预测都会过于保守，现在仅仅能看到端倪，还无法突破巨大的想象空间。

总而言之，更高的存储效率、更快的作业效率、更准确的拣选作业以及作业更加轻松

是物流系统追求的目标，充分利用空间，提高物流作业效率与客户服务体验

是技术发展的底层动力。所有技术的进步都是为了提高服务水平这样一个共同目标

随着数字化、自动化浪潮席卷每个行业，制造业物流业面临着痛点和转型压力

我们以精益和技术为方法，为高技术行业客户提供外部物流和内部物流的优化和实施落地